传（chuán）统人工巡（xún）检方（fāng）式
效（xiào）率低：巡检铁塔（tǎ）2~3小时/座（zuò）（偏远（yuǎn）地区）
成本（běn）高：塔工爬塔（tǎ）费用1,500元（yuán）/座/次（cì）（1~2个塔工），3个月巡（xún）检一次
误差（chà）大：人工（gōng）测量（liàng）数值相对误（wù）差（chà）大（dà），且无（wú）法还原
危险性高：铁塔坠落，山林滑落等危险
无人机基站（zhàn）巡检，勘察
巡检内容包括：铁塔、方舱结构、避雷针、RRU、天（tiān）线、馈线等、天线铭（míng）牌
效率（lǜ）高：巡检铁塔（tǎ）15分钟/座（偏远（yuǎn）地区），效率提升90%以上
成本低（dī）：单套无人（rén）机可使用3年以上，覆盖50个站点维护，成（chéng）本下降70%
看得（dé）清：可拍到天线（xiàn）背板铭（míng）牌、馈线细（xì）节，RRU信息
全自（zì）动：记忆路线，全自动巡检
网（wǎng）优（yōu）测试
传统方式（shì）：人工网优测试
存在测试（shì）盲区：高层（céng）楼宇外围的室（shì）外站信号覆盖盲（máng）区（qū）无法（fǎ）测试
耗时长：测试山区一座山区（qū）基站需要2个小时左右（yòu）
成（chéng）本高：人工测量费用高（gāo）
危险性（xìng）高：铁塔坠落，山林滑落等（děng）危险
无（wú）人机网优测试：
覆盖盲区测试：速到达人工很（hěn）难到达或（huò）无法（fǎ）到达的（de）位置测试KPI指标
一体（tǐ）化：测试工具与无（wú）人机集成，可直接在（zài）遥控端查（chá）看测试（shì）指标参数
效率高：20分钟（zhōng）完成山区/楼宇（yǔ）建筑KPI指标测试（shì），效率提高80%
性高：不（bú）存在人工（gōng）高空作（zuò）业风险
基站巡检案例
黔西南（nán）州属（shǔ）珠江水系（xì）南北盘江流域，属典型的低纬度高海拔山（shān）区，州（zhōu）境内约（yuē）3500个农村基站在高（gāo）度大于1000米的高山上，中国铁（tiě）塔黔西南州分公（gōng）司将无人机（jī）引入到基站巡检的尝试（shì）
运维人员的挑战（zhàn）：
? 6座基站需要耗时12个小时
? 上下山路上（shàng）约耗（hào）时95分钟（zhōng）
? 山路和高塔危险性非常高
无（wú）人（rén）机方（fāng）案：精灵P4P
巡（xún）检结果（guǒ）：
约53秒后到达丰都基站（传统巡检（jiǎn）上下山约耗时95分钟）
无人机高空（kōng）拍摄（shè）巡（xún）检耗时约70分钟，深入巡（xún）检陡峭高（gāo）险基站（zhàn）6个，相比传统方式巡检共节省时（shí）间（jiān）约11小时
无（wú）人机巡检效（xiào）率提升（shēng）90%
电力巡检
适（shì）用范（fàn）围
电力|通讯|事故预警和排查（chá）
应用（yòng）优势
自（zì）动任务规划
自主任务执行
可见光（guāng）+红外热像+紫外（wài）成像
三维实施重建（jiàn）
遥感数据共享
识别定位
搭载专用电力巡（xún）线设备（bèi），准确定位杆塔；2m内定点拍照（zhào）和实（shí）时传输，无死（sǐ）角（jiǎo）、无盲区（qū）；智（zhì）能检测，快速（sù）探测输（shū）电线路故（gù）障、本（běn）体缺（quē）陷、通（tōng）道隐患……
应对恶劣（liè）气候（hòu）
6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消（xiāo）抖动；可抗（kàng）强电磁干扰（rǎo）；通信中继应对
自主（zhǔ）任（rèn）务执行（háng）
可编程（chéng）开放（fàng）接口；自动避障；超视距自动驾（jià）驶（shǐ）；..时（shí）间突发事故（gù）应对
复杂（zá）作业
目前搭载的任务（wù）载荷可检测到线路的主（zhǔ）要缺陷包括：
线（xiàn）路通（tōng）道（dào）障碍，线路金具的（de）松（sōng）脱、缺失和磨损，绝缘子（zǐ）劣化、破（pò）裂和（hé）污秽，部件错误搭接，间隔棒松（sōng）脱和（hé）损（sǔn）坏（huài），导线和地线磨损，金具内部的（de）损伤、导线连接点（diǎn）过热等
油气管（guǎn）道巡检
适（shì）用范围（wéi）
能源|传输|通（tōng）讯|电力|事故（gù）预警（jǐng）和排查|管（guǎn）道生（shēng）命管理
应用优势
智能飞控|双目立体视觉|集成（chéng）模块设计|便捷携带|一键自主（zhǔ）飞行|视（shì）频图（tú）像实时传输
应对恶劣气候
6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖（dǒu）动；抗强电磁干扰（rǎo）；通信（xìn）中继应对（duì）
油路巡（xún）检（jiǎn）
自动飞行模式，高清摄像（xiàng）实时采集和传输；地面站数据导（dǎo）入，照片拼接、处（chù）理（lǐ），可（kě）绘制（zhì）完整的（de）管线（xiàn）航测图；3小时全线（xiàn）路实时自动检测，异（yì）常（cháng）压力波动实时报警；搭载图像采（cǎi）集（jí）设备，可进行（háng）长输油气管道勘测、管道选线、评估应用、BIM基础数（shù）据采集；挂载红外热（rè）像仪，实现夜间巡检……
地貌勘察
智能双目识别，自（zì）动（dòng）避（bì）障，预定轨（guǐ）道（dào）一键返航；远程（chéng）地貌（mào）影像拍摄和采集（jí），及时提供地面、空间数据和基（jī）础地理信息；无人机自动（dòng）勘察，有效降（jiàng）低（dī）工作强度、保障人员 、提（tí）高工作效（xiào）率（lǜ）……
实时（shí）监拍
无人自动地形观察；施工前（qián）、中（zhōng）、后各（gè）阶段，随时了解（jiě）进度和情况管道运行阶段，可进（jìn）行无人管道巡护，留备管（guǎn）道沿线地表资料；管（guǎn）道应急维抢修期间（jiān），可进行（háng）事故现（xiàn）场监（jiān）视、数据传送、通信中继、搜救防（fáng）护
