无人机航测-正射影像解决方案
1- RTK 无人（rén）机一套、飞行（háng）技能培（péi）训
2- 差分（fèn）GPS解算软件一套、差分GPS解算软件（jiàn）解算流（liú）程培训
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三加（jiā）密和三维建（jiàn）模设置（zhì）方（fāng）法
(2) 工程操作（zuò）讲（jiǎng）解(工程创（chuàng）建（jiàn）,JOB路径配置)
(3) 像（xiàng）控点（diǎn）刺点方法
(4) Samrt3D加像控点和（hé）不加像控点的处理方法
(5) 成（chéng）果提交（jiāo）数据格（gé）式处理(成果类型介绍,通用OSGB数据格式设置和（hé）输出)
4- EPS一套
(1) 倾斜摄影（yǐng）三维（wéi）模型（xíng）导入EPS测图方法
(2) EPS 采（cǎi）集地物要（yào）素的（de）方法
(3) EPS 采集等高线的（de）方法（fǎ）
5- 航测生（shēng）产技（jì）术培训（xùn）
以实际项目为例，从航飞路线（xiàn）设计、外业相控（kòng）选点（diǎn）、CORS站或千寻网测量方法、飞（fēi）行注意事（shì）项、内业数（shù）据处理（lǐ）、EPS数据采集等方面综合（hé）培训
方案简介
1. 基（jī）于大疆4PRTK的（de）1:500地形图生产（chǎn）
整体（tǐ）解（jiě）决（jué）方案
(1) 技术路线
1.1
整体技术路线如下图所示：
1.2以陕西省韩（hán）城某区（qū）域1:500地形图测量（liàng）为例（lì），测区面积0.6平（píng）方公（gōng）里。
如图（tú）所示为：
整个数据生产包括如下步骤：
(1) 像控点布设与测量：该地形（xíng）图为带状，沿周边布设像控点12个，测区内布设像控点（diǎn）3个，并用（yòng）千寻网测（cè）量
(1) 无人（rén）机外业航飞：在4PRTK地面站上新建（jiàn）工程，导入预先设计好（hǎo）的kml文件（kml指测区（qū）范围文件，也可以现场规划飞行区域（yù））；航高120米，设置（zhì）为等距拍照，重叠率航向80%，旁向60%；打（dǎ）开地面站上（shàng）镜头的畸变纠正
(2) 内业数据处理：
差（chà）分（fèn）GPS解算（suàn）：利用机载差分GPS软（ruǎn）件进行解算，得到相（xiàng）片的差（chà）分数据
三维（wéi）建模：在smart3d中（zhōng），首先新（xīn）建工程（chéng），导（dǎo）入相片（piàn）后将差分GPS数据导（dǎo）入，设置好路径后进行空三加密，然（rán）后（hòu）刺像控点，再跑（pǎo）空（kōng）三，.后进行三（sān）维（wéi）建模。如下图所示：
Smart3D三维建模（mó）
三维测图：将三维建模导出OSGB数据（jù）格式，导入EPS进行裸眼立体测图。EPS裸（luǒ）眼立体测图（tú）技术流程如（rú）下：
EPS裸眼立体测图
EPS：500地（dì）形图采编（biān）