一  现状分析

1-无人机发展现（xiàn）状： 无人（rén）机是..新一轮科技革命和产业革命的（de）热（rè）点，其产业发展关乎（hū）.. 利益、公民权益。由（yóu）于无人机具有成本（běn）相对（duì）较（jiào）低、生存能（néng）力强、机动性能好、 使用方便、操（cāo）作易学易用等特征（zhēng），特别是在许多复杂（zá）、危险（xiǎn）的空中（zhōng）活动中更 具备（bèi）独特优势，在影视航拍、传统农（nóng）林业、工（gōng）业作（zuò）业、灾害救援、公共.. 以及消费娱乐（lè）业领域结合得到（dào）广泛（fàn）应（yīng）用。无人（rén）机代表着未来（lái）通用航空业的（de）发 展方向（xiàng），将（jiāng）成为（wéi）中国经（jīng）济增长的新动力。 
      随着无人机（jī）产业链配套逐（zhú）渐成熟、硬件成（chéng）本曲线不断（duàn）下降和市（shì）场价格的（de） 降低，无人机市场关注度（dù）持（chí）续攀（pān）升（shēng），消（xiāo）费（fèi）级无（wú）人机的客（kè）户群体从小众拓展（zhǎn）至 大众，客户规（guī）模呈现指数级增长。

2-城市管理痛点（diǎn）及（jí）无（wú）人机应用现状

主（zhǔ）要（yào）面临问（wèn）题  

1）巡查困难：传（chuán）统巡查局限性太高、盲区多，如高层违建难以排查，在突发事件 时，空中视（shì）角缺失，会影响大局的决策（cè）。

2）风（fēng）险高：传统人工（gōng）巡查时（shí），由于执法（fǎ）人员与违规人（rén）员面对面沟通，容易发生 冲突事件，造成负（fù）面（miàn）社（shè）会影（yǐng）响。

3）效（xiào）率（lǜ）低：传（chuán）统（tǒng）巡查手段效率极低，单靠人工巡查费事费力，且（qiě）有（yǒu）些地区人力 难以到达。

3-综合执（zhí）法应用分（fèn）析

1）对环境卫生（shēng）死角、各类垃（lā）圾随意（yì）倾倒的监管。无 人机高（gāo）空广角可以弥补人工视角的狭（xiá）隘，通（tōng）过高空飞行拍 摄的实时画面，能及时发现问（wèn）题，..抓（zhuā）拍现（xiàn）场照片。

2）垃（lā）圾收运体（tǐ）系的（de）监管。通过无人机在指定区域的 飞（fēi）行航拍，实（shí）现（xiàn）城市生活垃圾收集过程智能化管理、收集 效果直观（guān）展现，可实时掌握生活垃圾收（shōu）集（jí）状态，保障生活 垃圾的（de）及时收集清理。

3）对市容脏乱点、违章建筑（zhù）、高（gāo）层广告牌（pái）的取证。 无人机在整治脏乱（luàn）差、监督占道经营、流动设摊等取证方 面（miàn）优势更（gèng）明显，通过..航拍，执法私教一览无（wú）遗（yí），提高 了市（shì）容（róng）环境综合整（zhěng）治的（de）效率（lǜ）。

4）对高架桥等人工难以涉及（jí）区域的巡检。高架桥是 城市交通（tōng）的（de）重要组成部分（fèn），但由于（yú）车速较快，人工（gōng）巡查危（wēi） 险性大（dà）。使（shǐ）用无人机（jī）可在（zài）高空全方位观察高架（jià）桥的各类（lèi）问 题，对发现的问（wèn）题进行准确拍摄，..照片（piàn）信息详实。

5）对（duì）围挡工地扬（yáng）尘污染和渣土车抛洒滴漏现（xiàn）场的取 证。利用无人机（jī）的高空视（shì）角优势，对无法进入且造成（chéng）扬（yáng）尘 污染的建筑工（gōng）地航拍取（qǔ）证，拍（pāi）摄角（jiǎo）度广（guǎng）、范（fàn）围大，取证全 面，又能避免（miǎn）冲突（tū）事（shì）件（jiàn）的（de）发生。
6）应急突发事件处理。无（wú）人（rén）机可将视频影像实时回 传到指挥中心，指挥人员可实时监（jiān）控（kòng）整个区域状（zhuàng）况，也可 高分辨率放大细节，帮助指（zhǐ）挥人员（yuán）快速决（jué）策。
4-无人机引（yǐn）入的资（zī）源对比（bǐ）分析

 （1）效（xiào）率优势：传统人工（gōng）巡查需要执法人员（yuán）驾驶车辆或步行到（dào）达目（mù） 标地区进（jìn）行拍（pāi）摄取证（zhèng），部分地区难以到达，无人机可快速进行拆（chāi）装，安 装到（dào）飞行只（zhī）需3分（fèn）钟，每次巡（xún）查可针对5公里半径范围内的区域（yù）进行大面 积侦（zhēn）查或（huò）细节取（qǔ）证（zhèng），传统巡查半径5公里的区域需要2~3名执法人员，花（huā） 费..时间才可巡查完毕，使用（yòng）无人机进行任务仅需30分钟便可完成区 域的日常巡查工作，以此为基础，一台（tái）单兵无人机每天可日常巡查20公（gōng） 里（lǐ）半径的区域，代替（tì）传统人工巡查8人次，效率提升巨大。

（2）范围优势：无人机在城（chéng）市中可覆（fù）盖（gài）半径5公里的（de）圆形区域，尤 其针对（duì）一些日常（cháng）人（rén）力巡查的（de）死（sǐ）角（如：高层建筑（zhù）违（wéi）建、高空户（hù）外广告（gào）、 偏远（yuǎn）的城郊地区、企业河道偷排、建筑工地夜间违章建设等问题），无 人机高空视角不受约（yuē）束，针对（duì）地面细节排查取证，完成人工无（wú）法完（wán）成的 取证工作。

二  城市管（guǎn）理（lǐ）领域无人机应用思路，建设（shè）目标

1-应用总体思路

  无（wú）人机（jī）只有（yǒu）与实战紧密结合（hé），才能真正形成 战斗力。运用无人机空中优势解决（jué）城管（guǎn）原有的痛 点难点（diǎn）问题，逐渐形成空（kōng）地联动的有效处置机制，实现空地联合的新型（xíng）城市管理方（fāng）式。强化空中巡 航备勤，通（tōng）过（guò）空地一体、实时（shí）对接，对传统“平 面化”的工（gōng）作模式进行“立体化”升级改造（zào），提 高城市（shì）管理工（gōng）作（zuò）的质效。
2-无人机队伍建设架构

三（sān）  无（wú）人机配（pèi）置建设（shè）方案（àn）

1）小型无（wú）人（rén）机· 

·载荷：固定高清云（yún）台相机， 

·配件：智能电池、螺旋桨（jiǎng）等

价值呈现：
· 机身小巧（qiǎo），可折叠（dié），便于随（suí）身（shēn）携带（dài）
· 性（xìng）能均衡，可满（mǎn）足基本警务侦（zhēn）查任务 · 成本低，适合（hé）大批量（liàng）单兵配备
· 前视（shì）避（bì）障，可在复（fù）杂狭小（xiǎo）区域内飞行

  2）飞行器：经纬系列（liè）
· 载荷：H20T热成像（xiàng）云台、禅思（sī）L1 、禅思P1高（gāo）清（qīng）云（yún）台相机等 · 

· 配件（jiàn）：定位模组（zǔ）、智能电池、螺旋桨（jiǎng）等
· 地面站（zhàn）：DJI GO 4
价值呈现：
· 可使用（yòng）多种载荷采集数据，提（tí）供各种高空影像数据（如超距（jù）变 焦、热成（chéng）像等）
· IP43级防（fáng）护，可在严苛环境（jìng）下作业，全（quán）天候保障
· 双电（diàn）池系统续航38分钟，快速拆装电池适合长时间停留监控（kòng）
· 便于携带，轿车后备箱可同时（shí）装下3~4台进行作业
· 适用于日常警务侦查（chá）取证、紧急任务全局（jú）监控等4-

1-无人机综合在线指挥（huī）调度系统

       无人机综合在线管控系统，由专用飞行控制（zhì）系统以及无人 机综合管控平台组（zǔ）成（chéng），为行业用户提供便捷..的一站（zhàn）式飞行 管理解决方案，以满足行业用户日益增长（zhǎng）的远程协作与数字化 管理等需求。
       随着无人机技术（shù）在（zài）各个行业迅速（sù）普及，行业用（yòng）户（hù）需要智能 的工具（jù）管理（lǐ）大规模的飞行团队，并将（jiāng）无（wú）人机获取（qǔ）的信息（xī）与现有（yǒu） 的工作流程结（jié）合。无人机（jī）综合在线（xiàn）管控平台让用户能轻松扩（kuò）展 团队，无缝衔（xián）接前后方，随时随地对飞行作（zuò）业进行管理。
· 组网无人机实时地图监（jiān）管、任（rèn）务（wù）下派（pài）反馈
· 实时影像及所需（xū）数据回传，数据分（fèn）类归档，方便处理（lǐ）分析
· 实时（shí）高空航拍图（tú）测量，判（pàn）断所框（kuàng）区域面积及（jí）两点距（jù）离
· 指挥中心远程云台控制（zhì），紧急情况下便于..获取（qǔ）现（xiàn）场实况
· 航线备份共享，重点监控区域日常标准化任（rèn）务（wù）流程（chéng）
· GIS地图应（yīng）用，可用户同步标（biāo）注重点任务（wù）区域，航拍图即（jí）时（shí）更 新（xīn）至（zhì）地图
· 团队及设备管理，数据导出

2-无人（rén）机数据处理系统

1）数据对比分析系统 
       无人（rén）机数据（jù）对比处理系统，是针对（duì）于无（wú）人（rén）机拍（pāi）摄平台图片数据 的挖掘分析，采用自主研发的图片特征分析比对算法，结合卫星坐 标信息和高德地图，展现（xiàn）给客（kè）户直（zhí）观的数据结果，并且可（kě）以通过（guò）第（dì） 三方分享（xiǎng）实时把（bǎ）数（shù）据发送给有关人员。系统内的图片（piàn）筛（shāi）选（xuǎn）功（gōng）能，方（fāng） 便客户查看比（bǐ）对数据结（jié）果，配合测量（liàng）工具的使用，可以实时监测区 域的事件变（biàn）化。

2）三维建模处理系统
       无人机三维建（jiàn）模处（chù）理软件是完整的（de）测图（tú）&建（jiàn）模（mó）解决方（fāng）案， 转换数千张影像为对地定位的（de）二维镶嵌图（tú）和三维模型（xíng），友好 的界面、快速的运（yùn）行、..的运算（suàn）、在各行各业（yè）中（zhōng）得到（dào）了（le）广（guǎng） 泛的应用。系统无需人为（wéi）干预即可获（huò）得专业的精度，整个过 程完全（quán）自动化，并且精度更高，真正使无人机变为（wéi）新（xīn）一代专 业测量工具。

3-无人机后勤基地搭（dā）建
无人机机库&电池综合（hé）管理系统设计搭建（jiàn） 
        提（tí）供无人机存放（fàng）区（qū）、配件存放区、备品配件存放区、电 池（chí）智（zhì）能管理区（qū）的标准化设计搭（dā）建以及无人机任务出库系统和 规范化管理流程，以（yǐ）便于后期的飞行器及备品配件的..统 一储存（cún）、无人机（jī）多分组电（diàn）池（chí）的电量控制和维护管理。 
       提（tí）供无人（rén）机操作台、无人机调参区的搭建（jiàn），以完成飞行 平台的挂（guà）载（zǎi）单元更（gèng）换、升级调（diào）参及日常保养，形成..的飞 行器使用流程规范。

无人（rén）机（jī）模拟操（cāo）作平台搭建 
       使用（yòng）高性（xìng）能模拟主机装载飞行模（mó）拟软件及模（mó）拟操（cāo）作 设备，针（zhēn）对（duì）操作人（rén）员前期飞行经验（yàn）少，直（zhí）接上手风险较 大的问题，采用半实（shí）物仿真的方式，使用无人机模拟训 练教学系统，可建立逼真的模拟训练环境，既满（mǎn）足训练 要求，又（yòu）降低风（fēng）险（xiǎn），可以大（dà）大（dà）提（tí）高学（xué）习效率。

四  系（xì）统部署（shǔ）方案

1-队伍建设-前端（duān）飞行（háng）队伍

1）快速机动无人机（jī）队伍：队伍职责（zé）：队伍飞（fēi）手配备便携 单兵无人机，执行小型任务、 突发任务等（děng）简单侦查活动，飞 手（shǒu）均配（pèi）备高速移动的（de）轻型运（yùn）输 工具。

2）日常巡查（chá）无人机队伍：队（duì）伍职（zhí）责：队伍飞手配备便携 高空侦查无人机，执行日常巡 查、突发任务的长时间监控等（děng） 任务，飞（fēi）手（shǒu）配（pèi）备轻型或中型运 输工具。

3）特种任务（wù）无（wú）人机（jī）队伍：队伍职责：队伍飞手配备（bèi）多功 能无人机，执行超视距搜（sōu）索、 紧（jǐn）急处突、救援、室内（nèi）侦查等（děng） 特殊任务，飞手配备中型或重 型运输工具。

2-队（duì）伍（wǔ）建设-后勤队伍

1）空地一（yī）体指挥调度队伍：队伍职责：由指挥（huī）人（rén）员、执行人员、统计（jì）人员 等组成，负责实时了解（jiě）前端（duān）人员反馈信息（xī）、实 现飞行队伍与地面队伍的联通联（lián）动、对现（xiàn）场（chǎng）情 况（kuàng）进行决策（cè）调度。

2）无人（rén）机后勤保障队（duì）伍：队伍职（zhí）责：负责无人（rén）机设备的（de）存放、维护、 管理等，后（hòu）勤（qín）保障（zhàng）队伍是..无人机（jī）队（duì）伍日 常任务效率（lǜ）及..的有力保障。

3-队伍建设-人员标（biāo）准建设

人（rén）员标准建（jiàn）设-警航无人机资质..
       飞行小组人员均（jun1）配备..UTC无人驾驶航空器飞行员资质（zhì）的专业飞手，我方将长期跟踪及考核相应人员，以保 障服务（wù）人（rén）员的高素质、..率，飞手前期均大（dà）量使用各种类型飞（fēi）行器进（jìn）行（háng）练习进阶，充分（fèn）具（jù）备各种环境下的飞行能 力（lì），以及在紧急、应急情况（kuàng）下的处置能力（lì）。
       慧飞无（wú）人机（jī）应用（yòng）技术培训中心致力（lì）于无人机（jī）从（cóng）业人员的技能及其（qí）应用培训，考核通过的学员（yuán），获得由中国航（háng）空 运输协会通用航空分会（huì）与中国成人教育协会航空服务（wù）教育培（péi）训专业（yè）委员会（huì）联合颁发的《无人驾驶航空器系统（tǒng）操作手 合格证》。
       根（gēn）据公安部下（xià）发的（de）《警用无人机航空器（qì）管理暂行规（guī）定》，慧飞列（liè）入..批警用（yòng）无人（rén）机驾驶航空器（qì）培训（xùn）机构（gòu），已 在 各地为公（gōng）安部门（mén）培养了大量..的（de）飞行（háng）员（yuán）。